雅马哈发动机(YAMAHA)是一家日本机动车辆制造商，于1955年7月1日由日本乐器制造株式会社(今雅马哈株式会社)总裁川上源一创立。最初生产摩托车，从1960年开始，以发动机技术及FRP技术为主导，积极研制多种轻型海陆交通工具及各种机械设备，包括小型船只、水上摩托车、全地形车、高尔夫球车、雪橇、小型发电机、滤水器、汽艇发动机、游泳池设备、产业用机器人、无人驾驶直升机等。另外亦为其他车厂生产及调整汽车发动机。
发展至今，雅马哈发动机在摩托车市场中已经占全球第二位，仅次于本田，船外机与水上摩托车市占率则为世界第一。其在台子公司台湾山叶发动机研究开发中心(与台湾山叶机车有别)是日本YAMAHA总公司海外最大的研发中心。