《马可·波罗游记》是公元十三世纪意大商人马可·波罗记述他经行地中海、欧亚大陆和游历中国的长篇游记，讲述了令西方世界震惊的一个美丽的神话。这部游记有“世界一大奇书”之称，是人类史上西方人感知东方的第一部著作，它向整个欧洲打开了神秘的东方之门。但是，这部书并不是马可波罗本人所写的。那么《马可·波罗游记》是谁写的呢？
其实是由马可波罗的狱中难友鲁思梯谦、一位曾经写过小说而又精通法语的人，记录在羊皮纸上的。
马可波罗的家乡——意大利威尼斯与热那亚两个城市，因为商业冲突发生了战争。马可波罗家的战船参加了战斗，马可波罗任船上的荣誉司令。激战的结果，热那亚人获胜，马可波罗成了俘虏，被关进热那亚的监狱。为熬过狱中漫长的岁月，马可波罗就向在狱中结识的难友鲁思梯谦，讲述他在东方25年间的许多见闻，而后者将其记录下来，成为后人所熟知的《马可波罗游记》。