青铜剑是我国最早的剑，可追溯至商周时代。商周时期的剑身较短，形状像柳树的叶子，制作也比较粗糙。至今出土最早的青铜剑，即“鄂尔多斯直柄匕首式青铜短剑”就是此种形制。这把剑由扁平铜片制造而成，其形状为前端尖锐、两边有刃，剑身无背，无剑格和剑首，剑身短小精悍。古代武士使用时通常将其佩戴在腰间。
至春秋晚期，青铜剑的制作达到成熟。此时的青铜剑，剑身被加长到五六十厘米，在剑身和把手之间还有一块凸起来的隔板，叫作“格”。比较讲究的青铜剑，“格”上面会有装饰物，以显示使用者的身份和地位。这些装饰通常使用玉质材料，所以这种剑也叫“玉首剑”。
西汉以后，铁制兵器完全取代了青铜兵器，青铜剑从此退出了历史舞台。
近代以来，通过考古工作者的辛勤努力，全国各地在田野考古发掘中相继出土了种类繁多的青铜剑，特别是出土的吴王夫差剑和越王勾践剑，堪称价值连城的稀世珍宝。