北京作为新中国的首都，也是一座有着三千多年历史的古都，在不同的朝代有着不同的称谓，大致算起来有二十多个别称，其中主要的有：
幽陵——上古时期
相传黄帝的第三代继承者颛顼,曾到“幽陵”祭祀，“幽陵”就是幽州，是北京地区最早的名称。据说到了帝尧时代，在幽州建立了最初的都邑“幽都”。
冀州——夏朝
大禹分天下为九州，其中即有冀州，位列九州之首。冀州包括今山西省全境、河北西北部、河南北部等地区。北京也属于冀州。
蓟——周朝
今房山区琉璃河镇东面的董家林村周围就是燕的都城——蓟。
渔阳县——秦朝
秦置渔阳县，故城在今北京密云区西南。
蓟县——汉朝
汉高祖时设燕国。汉为广阳国首府。
幽州——晋代
从晋朝开始，北京改名叫幽州，现在保存的最早寺院潭拓寺就始建于晋朝。
涿郡——隋朝
隋炀帝大业三年（公元607年），将幽州改称涿郡。
范阳——唐朝
唐玄宗天宝时一度改称为范阳郡，以后又改为幽州。安史之乱，史思明称帝，国号大燕，改范阳为燕京。安禄山曾在范阳发起反唐的战争。
燕山府——宋朝
宋朝，燕云十六州一直处于辽国的掌控之中。宋宣和四年，金兵攻占辽燕京析津府。宣和五年归宋，改为燕山府，领十二县。
南京——辽
契丹得到幽云十六州之后，便把幽州升为五京之一的南京，作为陪都，又称燕京，府名幽都。
中都——金
金代女真族正式建都于此，称为中都，宋金经过一系列的交涉，收回幽州，宋朝把南京改称为燕山府，郡为广阳。
大都——元朝
元大都城址位于今北京市市区，北至元大都土城遗址，南至长安街，东西至二环路。元大都城街道的布局，奠定了今日北京城市的基本格局。
顺天府——明朝
洪武元年，明军攻入元大都，把大都改称为北平府，燕王朱棣封国于北平。永乐元年正月，升为北京，改为顺天府。顺天府。
北京——明清
明清时期北京称为京师，通称北京。
北平/京兆——民国
京兆地方为1913年到1928年间中华民国袁世凯政权及北洋政府时期，定名为京兆。1928年6月28日，民国政府改北京为北平特别市，1930年，北平特别市改为北平市。
1949年9月27日中国人民政治协商会议第一届全体会议通过《关于中华人民共和国国都、纪年、国歌、国旗的决议》，北平更名为北京。