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  SegWay是电动平衡车的着名品牌,以电力为动力,具有自我平衡能力的个人交通工具,由美国狄恩·卡门开发,2001年上市销售,之后在国内流行,2015年4月15日国内Ninebot公司与美国、红杉资本、顺利资本、华山资本合作收购。

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  赛格威平衡车之父狄恩·卡门与其DEKA研发公司(DEKAResearchandDevelopmentCorp.)团队发明设计,成立赛格威责任有限公司(SegwayLLC.),曾被视为划时代的科技发明前景,但由于许多现实因素,电动平衡车产品上市后并未得到预期的回应。

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  因为电动平衡车是一种前所未有的全新交通工具,所以很难用传统的分类方法来定义它的类型。有些人认为电动平衡车应该是一种双轮单轮车(Unicycle),有些人认为它应该是一种动力滑板车(Stand-upScooter),但是它是一种单轴双轮车设计,与传统的双轴双轮滑板车有一定的不同。而且在一些比较正式的场合(如官方的道路法规),电动平衡车也被称为电动个人辅助机动装置(ElectricpersonalAssistiveMobilityDevice,EPAMD),通常被称为电动代步车。

  电动平衡车的运行原理主要基于一个叫做动态稳定(DynamicStabilization)的基本原理,即车辆本身的自动平衡能力。内置精密固态陀螺仪(Solid-StateGyroscopes)用于判断车身的姿势状态,通过精密高速的中央微处理器计算出适当的指令后,驱动电机达到平衡效果。假设我们以站在车上的驾驶员和车辆的整体重心纵轴为参考线。

  当这个轴向前倾斜时,电动平衡车车身内的内置电动马达会产生向前的力,一方面平衡人和车向前倾斜的扭矩,另一方面产生让车向前倾斜的加速度。相反,当陀螺仪发现驾驶员的重心向后倾斜时,也会产生向后的力,达到平衡效果。因此,只要驾驶员改变身体的角度向前或向后倾斜,电动平衡车就会向后倾斜,速度与驾驶员身体,速度与驾驶员身体的倾斜程度成正比。原则上,只要电动平衡车正确打开电源,能够保持足够的功率,车上的人就不用担心摔倒的可能性,这与一般需要驾驶员自己平衡的滑板车等交通工具大不相同。

  如果以第一款电动平衡车产品、电动平衡车自由车(SegwayHT、HT是HumanTransporter、人类运输器的缩写)为例,该车配备了5个固态陀螺仪。实际上,车辆只需要3个陀螺仪就能完全控制车身的前后倾斜和侧倾的程度,因此多馀的2个陀螺仪实际上是确保行驶安全的备用装置。车辆的能源来源是2个镍氢(NiMH)充电电池,也可以选择比后期车型更蓄电的锂充电电池。

  电动平衡车除修正和前后退,电动平衡车的转向可以通过两种不同的方式实现,一种是像大多数自行车或摩托车交通工具一样,驾驶员在车辆不断前进(或后退,即只有电动平衡车才能做到的动作)的状态下,将自己的身体重心向左右倾斜,利用自己的重量产生的与车身纵轴垂直的重量,作为转弯时的向心力达到转向的目的。

  此外,驾驶员还可以扭转电动平衡车的龙头(把手)部分,使车辆左右两轮产生转速差,例如,当龙头向左转时,右轮的转速会比左轮快,从而达到向左转的效果。如有必要,电动平衡车甚至可以做一轮向前一轮向后的动作,从而达到原地转向的效果,从而大大提高了这种交通工具的机动性。由于这种高度的机动性,加上热塑料制成的轮圈,其踏面积实际上并不比人的双脚大,所以理论上,电动平衡车能够到达人类能够到达的大部分地方,甚至包括路边的人行道或落差不大的阶梯(尽管有些地区的交通法规,禁止电动平衡车在这种地方行驶)。

  赛格威发明了世界上第一款智能自动平衡的交通工具,并于2001年问世。2008年,他利用北京奥运会的机会进入中国市场。赛格威大约有100名员工。收购后,纳恩博获得了赛格威三大产品系列的所有权,400多项核心专利,以及世界100多个国家的经销商网络和供应商系统。两个品牌都保留下来,未来双方将在品牌营销和R&D技术上大力合作。

  纳恩博集平衡电动汽车的研发、设计、生产、销售和服务于一体,产品在世界50多个国家销售,大部分销售来自海外。高禄峰拒绝透露现在的评价。

  安全一直是平衡车无法回避的问题。即使是赛格威62岁的老板也骑着自己的平衡车从悬崖上掉下来死亡。现在,北京、上海等城市明确禁止平衡车上路。交通工具符合大势所趋。中国应制定相关标准来确定产品的安全性。高禄峰告诉澎湃新闻。

  与其他小米生态链企业不同,纳恩博没有采用低价销售,服务赚钱的模式。纳恩博的产品价格较高,单轮平衡车2000元左右,两轮平衡车数万元,收购后的赛格威产品价格较高。如今电动平衡车在国内量产时对价格拭目以待。

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